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• HCS12 Core – CPU HCS16 de 12 bits i. Compatível com M68HC11 conjunto de instruções ii. Empilhamento de interrupções e modelo do programador idêntico ao M68HC11 iii.20-bit ALU iv. Fila de instruções v. Endereçamento indexado aprimorado – MEBI (Multiplexed External Bus Interface) – MMC (Module Mapping Control) – INT (Controle de interrupção) – BKP (Pontos de interrupção) – BDM (Módulo de Depuração em Segundo Plano) • CRG (Clock and Reset Generator) – Escolha do oscilador Colpitts de baixa corrente ou do Oscilador Pierce padrão – PLL – Watchdog COP – interrupção em tempo real – monitor de relógio • Portas de 8 bits e 4 bits com funcionalidade de interrupção Guia do usuário do dispositivo — 9S12DT128DGV2/D V02.16 26 Freescale Semiconductor – Filtragem digital – Gatilho de borda ascendente ou descendente programável - Memória - 128K Flash EEPROM - EEPROM de 2K bytes - 8K byte RAM - Dois conversores analógico-digital de 8 canais - Resolução de 10 bits - Capacidade de disparo de conversão externa - Três módulos compatíveis com software CAN 2.0 A, B de 1M bit por segundo - Cinco buffers de recepção e três de transmissão - Filtro de identificador flexível programável como 2 x 32 bits, 4 x 16 bits ou 8 x 8 bits - Quatro canais de interrupção separados para Rx, Tx, erro e ativação - Função de ativação do filtro passa-baixa - Loop-back para operação de autoteste - Temporizador de captura aprimorado - contador principal de 16 bits com pré-escalador de 7 bits - 8 canais programáveis de captura ou comparação de saída de entrada - Quatro acumuladores de pulso de 8 bits ou dois de 16 bits - 8 canais PWM - Período programável e ciclo de trabalho - 8 canais de 8 bits ou 4 canais de 16 bits - Controle separado para cada largura de pulso e ciclo de trabalho - Saídas alinhadas ao centro ou à esquerda - Lógica de seleção de relógio programável com uma ampla gama de frequências – Entrada de desligamento rápido de emergência – Utilizável como entradas de interrupção • Interfaces seriais – Duas interfaces de comunicação serial assíncronas (SCI) – Duas interfaces periféricas seriais síncronas (SPI) – Byteflight • Guia do usuário do dispositivo Byte Data Link Controller (BDLC) — 9S12DT128DGV2/D V02.16 Freescale Semiconductor 27 • Interface de rede de comunicação de dados SAE J1850 Classe B – Compatível e compatível com ISO para baixa velocidade (<125 Kbps) Serial Data Communications in Automotive Applications • Inter-IC Bus (IIC) – Compatible with I2C Bus standard – Multi-master operation – Software programmable for one of 256 different serial clock frequencies • 112-Pin LQFP and 80-Pin QFP package options – I/O lines with 5V input and drive capability – 5V A/D converter inputs – Operation at 50MHz equivalent to 25MHz Bus Speed – Development support – Single-wire background debug™ mode – On-chip hardware breakpoints
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