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MCIMX6Q6AVT08AE NXP
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MCIMX6Q6AVT08AE NXP
Os processadores i.MX 6Dual/6Quad são baseados na plataforma Arm Cortex-A9 MPCore, que possui os seguintes recursos: • Processador Arm Cortex-A9 MPCore 4xCPU (com TrustZone®) • A configuração do núcleo é simétrica, onde cada núcleo inclui: — Cache de instruções L1 de 32 KByte — Cache de dados L1 de 32 KByte — Temporizador privado e Watchdog — Coprocessador Cortex-A9 NEON MPE (Media Processing Engine) O complexo Arm Cortex-A9 MPCore inclui: • Controlador de Interrupção Geral (GIC) com suporte a 128 interrupções • Temporizador Global • Unidade de Controle de Espionagem (SCU) • 1 MB de cache L2 I/D unificado, compartilhado por dois/quatro núcleos • Duas interfaces de barramento Master AXI (64 bits) saída do cache L2 Diferencial de peça @ Industrial com VPU, GPU, sem MLB 7 Automotivo com VPU, GPU 6 Consumidor com VPU, GPU 5 Automotivo com GPU, sem VPU 4 Temperatura Tj + Comercial estendido: -20 a +105° C E Industrial: -40 a +105° C C Automotivo: -40 a +125° C A Frequência $ 800 MHz2 (Grau industrial) 08 852 MHz (Grau automotivo) 08 1 GHz3 10 1,2 GHz 12 Tipo de encapsulamento RoHS FCPBGA 21x21 0,8 mm (com tampa) VT FCPBGA 21x21 0,8 mm (sem tampa) YM Nível de qualificação MC Amostras de protótipos PC Produção em massa MC Special SC Part # series X i.MX 6Quad Q i.MX 6Dual D Revisão de silício1 A Rev 1.2 C Rev 1.3 D Rev 1.6 E Fusão % Configuração padrão A HDCP habilitado C MC IMX6 X @ + VV $ % A 1. Consulte a página da Web nxp.com\imx6series para obter as informações mais recentes sobre a revisão de silício disponível. 2. Se um clock de entrada de 24 MHz for usado (necessário para USB), a velocidade máxima do SoC será limitada a 792 MHz. 3. Se um clock de entrada de 24 MHz for usado (necessário para USB), a velocidade máxima do SoC será limitada a 996 MHz. i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 6 NXP Semiconductors Introdução • Frequência do núcleo (incluindo Neon e cache L1) conforme a Tabela 6. • Coprocessador NEON MPE — Arquitetura de processamento de mídia SIMD — Arquivo de registro NEON com registros de uso geral de 32x64 bits — Pipeline de execução inteiro NEON (ALU, SHIFT, MAC) — Pipeline de execução de ponto flutuante de precisão única e duplo NEON (FADD, FMUL) — Pipeline de carga/armazenamento e permutação NEON O sistema de memória de nível SoC consiste nos seguintes componentes adicionais: • ROM de inicialização, incluindo HAB (96 KB) • Multimídia interna / compartilhada, RAM de acesso rápido (OCRAM, 256 KB) • RAM segura/não segura (16 KB) • Interfaces de memória externa: — canais DDR3-1066, DDR3L-1066 e 1/2 LPDDR2-800 de 16 bits, 32 bits e 64 bits, com suporte para o modo de intercalação DDR, para LPDDR2 x32 duplo — NAND-Flash de 8 bits, incluindo suporte para MLC/SLC bruto, tamanho de página de 2 KB, 4 KB e 8 KB, BA-NAND, PBA-NAND, LBA-NAND, OneNAND™ e outros. BCH ECC até 40 bits. — Flash NOR de 16/32 bits. Todos os pinos EIMv2 são multiplexados em outras interfaces. — PSRAM de 16/32 bits, RAM celular Cada processador i.MX 6Dual/6Quad permite as seguintes interfaces para dispositivos externos (alguns deles são multiplexados e não estão disponíveis simultaneamente): • Unidades de disco rígido — SATA II, 3,0 Gbps • Monitores — Total de cinco interfaces disponíveis. A taxa bruta total de pixels de todas as interfaces é de até 450 Mpixels/s, 24 bpp. Até quatro interfaces podem estar ativas em paralelo. — Uma porta de exibição paralela de 24 bits, até 225 Mpixels/s (por exemplo, WUXGA a 60 Hz ou HD1080 duplo e WXGA a 60 Hz) — Portas seriais LVDS — Uma porta de até 170 Mpixels/s (por exemplo, WUXGA a 60 Hz) ou duas portas de até 85 MP/s cada — Porta HDMI 1.4 — MIPI/DSI, duas pistas a 1 Gbps • Sensores de câmera: — Porta de câmera paralela (até 20 bits e até 240 MHz de pico) — Porta de câmera serial MIPI CSI-2, suportando até 1000 Mbps/pista no modo 1/2/3 pistas e até 800 Mbps/pista no modo 4 pistas. O núcleo do receptor CSI-2 pode gerenciar uma faixa de clock e até quatro pistas de dados. Cada processador i.MX 6Dual/6Quad tem quatro pistas. • Placas de expansão: — Quatro portas de cartão MMC/SD/SDIO, todas suportando: – Especificações do modo de transferência de 1 ou 4 bits para cartões SD e SDIO até o modo UHS-I SDR-104 (104 MB/s máx.) Introdução i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 NXP Semiconductors 7 – Especificações do modo de transferência de 1 bit, 4 bits ou 8 bits para cartões MMC de até 52 MHz nos modos SDR e DDR (104 MB/s máx.) • USB: — Um USB 2.0 OTG de alta velocidade (HS) (até 480 Mbps), com HS USB PHY integrado — Três hosts USB 2.0 (480 Mbps): – Um host HS com PHY de alta velocidade integrado – Dois hosts HS com PHY USB integrado de alta velocidade (HS-IC) • Expansão Porta PCI Express (PCIe) v2.0 de uma pista — PCI Express (Gen 2.0) complexo de modo duplo, suporte a operações complexas de raiz e operações de ponto de extremidade. Usa a configuração x1 PHY. - IPs e interfaces diversos: - Bloco SSI capaz de suportar frequências de amostra de áudio até 192 kHz entradas e saídas estéreo com modo I2 S - ESAI é capaz de suportar frequências de amostra de áudio de até 260 kHz no modo I2S com saídas multicanal 7.1 - Cinco UARTs, até 5,0 Mbps cada: - Fornecendo interface RS232 - Suportando o modo multidrop RS9 de 485 bits - Um dos cinco UARTs (UART1) suporta 8 fios, enquanto os outros quatro suportam 4- arame. Isso ocorre devido à limitação do SoC IOMUX, pois todos os IPs UART são idênticos. — Cinco eCSPI (CSPI aprimorado) — Três I2C, suportando 400 kbps — Controlador Gigabit Ethernet (compatível com IEEE1588), 10/100/10001 Mbps — Quatro moduladores de largura de pulso (PWM) — Controlador JTAG do sistema (SJC) — GPIO com recursos de interrupção — Porta de teclado 8x8 (KPP) — Sony Philips Digital Interconnect Format (SPDIF), Rx e Tx — Rede de área de dois controladores (FlexCAN), 1 Mbps cada — Dois temporizadores Watchdog (WDOG) — Audio MUX (AUDMUX) — MLB (MediaLB) fornece interface para a maioria das redes (150 Mbps) com o opção de acelerador de cifra DTCP Os processadores i.MX 6Dual/6Quad integram unidade de gerenciamento de energia e controladores avançados: - Fornecer PMU, incluindo suprimentos LDO, para recursos no chip - Usar sensor de temperatura para monitorar a temperatura da matriz 1. O desempenho máximo teórico do ENET de 1 Gbps é limitado a 470 Mbps (total para Tx e Rx) devido a limitações de taxa de transferência de barramento interno. O desempenho real medido em ambiente otimizado é de até 400 Mbps. Para obter detalhes, consulte a errata ERR004512 no documento de errata i.MX 6Dual/6Quad (IMX6DQCE). i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 8 NXP Semiconductors Introdução • Suporte a técnicas DVFS para modos de baixo consumo de energia • Usar retenção de estado de software e controle de energia para Arm e MPE • Suportar vários níveis de modos de energia do sistema • Usar esquema de controle de clock flexível Os processadores i.MX 6Dual/6Quad usam aceleradores de hardware dedicados para atender ao desempenho multimídia desejado. O uso de aceleradores de hardware é um fator chave na obtenção de alto desempenho com números de baixo consumo de energia, ao mesmo tempo em que tem o núcleo da CPU relativamente livre para realizar outras tarefas. Os processadores i.MX 6Dual/6Quad incorporam os seguintes aceleradores de hardware: • VPU—Unidade de processamento de vídeo • IPUv3H—Unidade de processamento de imagem versão 3H (2 IPUs) • GPU3Dv4—Unidade de processamento gráfico 3D (OpenGL ES 2.0) versão 4 • GPU2Dv2—Unidade de processamento gráfico 2D (BitBlt) versão 2 • GPUVG—Unidade de processamento gráfico OpenVG 1.1 • ASRC—Conversor de taxa de amostragem assíncrona As funções de segurança são ativadas e aceleradas pelo seguinte hardware: • Arme o TrustZone, incluindo a arquitetura TZ (separação de interrupções, mapeamento de memória, etc.) • SJC — Controlador JTAG do sistema. Protegendo a JTAG contra ataques de porta de depuração, regulando ou bloqueando o acesso aos recursos de depuração do sistema. • CAAM — Módulo de Aceleração e Garantia Criptográfica, contendo 16 KB de RAM segura e Gerador de Números Verdadeiros e Pseudo-Aleatórios (certificado NIST) • SNVS — Armazenamento Não Volátil Seguro, incluindo Relógio de Tempo Real Seguro • CSU — Unidade Central de Segurança. Aprimoramento para o Módulo de Identificação de IC (IIM). Será configurado durante a inicialização e por eFUSEs e determinará o modo de operação do nível de segurança, bem como a política de TZ. • A-HAB — Inicialização avançada de alta garantia — HABv4 com os novos aprimoramentos incorporados: SHA-256, chave RSA de 2048 bits, mecanismo de controle de versão, inicialização a quente, CSU e inicialização TZ.
Os processadores i.MX 6Dual/6Quad são baseados na plataforma Arm Cortex-A9 MPCore, que possui os seguintes recursos: • Processador Arm Cortex-A9 MPCore 4xCPU (com TrustZone®) • A configuração do núcleo é simétrica, onde cada núcleo inclui: — Cache de instruções L1 de 32 KByte — Cache de dados L1 de 32 KByte — Temporizador privado e Watchdog — Coprocessador Cortex-A9 NEON MPE (Media Processing Engine) O complexo Arm Cortex-A9 MPCore inclui: • Controlador de Interrupção Geral (GIC) com suporte a 128 interrupções • Temporizador Global • Unidade de Controle de Espionagem (SCU) • 1 MB de cache L2 I/D unificado, compartilhado por dois/quatro núcleos • Duas interfaces de barramento Master AXI (64 bits) saída do cache L2 Diferencial de peça @ Industrial com VPU, GPU, sem MLB 7 Automotivo com VPU, GPU 6 Consumidor com VPU, GPU 5 Automotivo com GPU, sem VPU 4 Temperatura Tj + Comercial estendido: -20 a +105° C E Industrial: -40 a +105° C C Automotivo: -40 a +125° C A Frequência $ 800 MHz2 (Grau industrial) 08 852 MHz (Grau automotivo) 08 1 GHz3 10 1,2 GHz 12 Tipo de encapsulamento RoHS FCPBGA 21x21 0,8 mm (com tampa) VT FCPBGA 21x21 0,8 mm (sem tampa) YM Nível de qualificação MC Amostras de protótipos PC Produção em massa MC Special SC Part # series X i.MX 6Quad Q i.MX 6Dual D Revisão de silício1 A Rev 1.2 C Rev 1.3 D Rev 1.6 E Fusão % Configuração padrão A HDCP habilitado C MC IMX6 X @ + VV $ % A 1. Consulte a página da Web nxp.com\imx6series para obter as informações mais recentes sobre a revisão de silício disponível. 2. Se um clock de entrada de 24 MHz for usado (necessário para USB), a velocidade máxima do SoC será limitada a 792 MHz. 3. Se um clock de entrada de 24 MHz for usado (necessário para USB), a velocidade máxima do SoC será limitada a 996 MHz. i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 6 NXP Semiconductors Introdução • Frequência do núcleo (incluindo Neon e cache L1) conforme a Tabela 6. • Coprocessador NEON MPE — Arquitetura de processamento de mídia SIMD — Arquivo de registro NEON com registros de uso geral de 32x64 bits — Pipeline de execução inteiro NEON (ALU, SHIFT, MAC) — Pipeline de execução de ponto flutuante de precisão única e duplo NEON (FADD, FMUL) — Pipeline de carga/armazenamento e permutação NEON O sistema de memória de nível SoC consiste nos seguintes componentes adicionais: • ROM de inicialização, incluindo HAB (96 KB) • Multimídia interna / compartilhada, RAM de acesso rápido (OCRAM, 256 KB) • RAM segura/não segura (16 KB) • Interfaces de memória externa: — canais DDR3-1066, DDR3L-1066 e 1/2 LPDDR2-800 de 16 bits, 32 bits e 64 bits, com suporte para o modo de intercalação DDR, para LPDDR2 x32 duplo — NAND-Flash de 8 bits, incluindo suporte para MLC/SLC bruto, tamanho de página de 2 KB, 4 KB e 8 KB, BA-NAND, PBA-NAND, LBA-NAND, OneNAND™ e outros. BCH ECC até 40 bits. — Flash NOR de 16/32 bits. Todos os pinos EIMv2 são multiplexados em outras interfaces. — PSRAM de 16/32 bits, RAM celular Cada processador i.MX 6Dual/6Quad permite as seguintes interfaces para dispositivos externos (alguns deles são multiplexados e não estão disponíveis simultaneamente): • Unidades de disco rígido — SATA II, 3,0 Gbps • Monitores — Total de cinco interfaces disponíveis. A taxa bruta total de pixels de todas as interfaces é de até 450 Mpixels/s, 24 bpp. Até quatro interfaces podem estar ativas em paralelo. — Uma porta de exibição paralela de 24 bits, até 225 Mpixels/s (por exemplo, WUXGA a 60 Hz ou HD1080 duplo e WXGA a 60 Hz) — Portas seriais LVDS — Uma porta de até 170 Mpixels/s (por exemplo, WUXGA a 60 Hz) ou duas portas de até 85 MP/s cada — Porta HDMI 1.4 — MIPI/DSI, duas pistas a 1 Gbps • Sensores de câmera: — Porta de câmera paralela (até 20 bits e até 240 MHz de pico) — Porta de câmera serial MIPI CSI-2, suportando até 1000 Mbps/pista no modo 1/2/3 pistas e até 800 Mbps/pista no modo 4 pistas. O núcleo do receptor CSI-2 pode gerenciar uma faixa de clock e até quatro pistas de dados. Cada processador i.MX 6Dual/6Quad tem quatro pistas. • Placas de expansão: — Quatro portas de cartão MMC/SD/SDIO, todas suportando: – Especificações do modo de transferência de 1 ou 4 bits para cartões SD e SDIO até o modo UHS-I SDR-104 (104 MB/s máx.) Introdução i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 NXP Semiconductors 7 – Especificações do modo de transferência de 1 bit, 4 bits ou 8 bits para cartões MMC de até 52 MHz nos modos SDR e DDR (104 MB/s máx.) • USB: — Um USB 2.0 OTG de alta velocidade (HS) (até 480 Mbps), com HS USB PHY integrado — Três hosts USB 2.0 (480 Mbps): – Um host HS com PHY de alta velocidade integrado – Dois hosts HS com PHY USB integrado de alta velocidade (HS-IC) • Expansão Porta PCI Express (PCIe) v2.0 de uma pista — PCI Express (Gen 2.0) complexo de modo duplo, suporte a operações complexas de raiz e operações de ponto de extremidade. Usa a configuração x1 PHY. - IPs e interfaces diversos: - Bloco SSI capaz de suportar frequências de amostra de áudio até 192 kHz entradas e saídas estéreo com modo I2 S - ESAI é capaz de suportar frequências de amostra de áudio de até 260 kHz no modo I2S com saídas multicanal 7.1 - Cinco UARTs, até 5,0 Mbps cada: - Fornecendo interface RS232 - Suportando o modo multidrop RS9 de 485 bits - Um dos cinco UARTs (UART1) suporta 8 fios, enquanto os outros quatro suportam 4- arame. Isso ocorre devido à limitação do SoC IOMUX, pois todos os IPs UART são idênticos. — Cinco eCSPI (CSPI aprimorado) — Três I2C, suportando 400 kbps — Controlador Gigabit Ethernet (compatível com IEEE1588), 10/100/10001 Mbps — Quatro moduladores de largura de pulso (PWM) — Controlador JTAG do sistema (SJC) — GPIO com recursos de interrupção — Porta de teclado 8x8 (KPP) — Sony Philips Digital Interconnect Format (SPDIF), Rx e Tx — Rede de área de dois controladores (FlexCAN), 1 Mbps cada — Dois temporizadores Watchdog (WDOG) — Audio MUX (AUDMUX) — MLB (MediaLB) fornece interface para a maioria das redes (150 Mbps) com o opção de acelerador de cifra DTCP Os processadores i.MX 6Dual/6Quad integram unidade de gerenciamento de energia e controladores avançados: - Fornecer PMU, incluindo suprimentos LDO, para recursos no chip - Usar sensor de temperatura para monitorar a temperatura da matriz 1. O desempenho máximo teórico do ENET de 1 Gbps é limitado a 470 Mbps (total para Tx e Rx) devido a limitações de taxa de transferência de barramento interno. O desempenho real medido em ambiente otimizado é de até 400 Mbps. Para obter detalhes, consulte a errata ERR004512 no documento de errata i.MX 6Dual/6Quad (IMX6DQCE). i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 8 NXP Semiconductors Introdução • Suporte a técnicas DVFS para modos de baixo consumo de energia • Usar retenção de estado de software e controle de energia para Arm e MPE • Suportar vários níveis de modos de energia do sistema • Usar esquema de controle de clock flexível Os processadores i.MX 6Dual/6Quad usam aceleradores de hardware dedicados para atender ao desempenho multimídia desejado. O uso de aceleradores de hardware é um fator chave na obtenção de alto desempenho com números de baixo consumo de energia, ao mesmo tempo em que tem o núcleo da CPU relativamente livre para realizar outras tarefas. Os processadores i.MX 6Dual/6Quad incorporam os seguintes aceleradores de hardware: • VPU—Unidade de processamento de vídeo • IPUv3H—Unidade de processamento de imagem versão 3H (2 IPUs) • GPU3Dv4—Unidade de processamento gráfico 3D (OpenGL ES 2.0) versão 4 • GPU2Dv2—Unidade de processamento gráfico 2D (BitBlt) versão 2 • GPUVG—Unidade de processamento gráfico OpenVG 1.1 • ASRC—Conversor de taxa de amostragem assíncrona As funções de segurança são ativadas e aceleradas pelo seguinte hardware: • Arme o TrustZone, incluindo a arquitetura TZ (separação de interrupções, mapeamento de memória, etc.) • SJC — Controlador JTAG do sistema. Protegendo a JTAG contra ataques de porta de depuração, regulando ou bloqueando o acesso aos recursos de depuração do sistema. • CAAM — Módulo de Aceleração e Garantia Criptográfica, contendo 16 KB de RAM segura e Gerador de Números Verdadeiros e Pseudo-Aleatórios (certificado NIST) • SNVS — Armazenamento Não Volátil Seguro, incluindo Relógio de Tempo Real Seguro • CSU — Unidade Central de Segurança. Aprimoramento para o Módulo de Identificação de IC (IIM). Será configurado durante a inicialização e por eFUSEs e determinará o modo de operação do nível de segurança, bem como a política de TZ. • A-HAB — Inicialização avançada de alta garantia — HABv4 com os novos aprimoramentos incorporados: SHA-256, chave RSA de 2048 bits, mecanismo de controle de versão, inicialização a quente, CSU e inicialização TZ.
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